🗒️AI产品经理:机器人学与运动规划学习笔记本文详细介绍了机器人硬件的四大核心部分:传感器、执行机构、动力源和处理器,及其在机器人运动规划中的应用。传感器用于感知外部信息,执行机构实现运动,动力源提供能量,处理器负责控制和数据处理。文中还探讨了机器人定位与地图构建、运动规划、运动控制以及机器人在工业、物流、交通等领域的应用。2024-11-24 产品思考 机器人 机器学习